液压马达速度控制的方式
- 作者:液压网
- 时间:2012-08-19
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速度控制系统在工程控制中也是常用的一类控制系统。如炮塔、雷达天线、转台、平台等装备中的速度控制，邮件自动分检机的传送带
速度控制系统在工程控制中也是常用的一类控制系统。如炮塔、雷达天线、转台、平台等装备中的速度控制，邮件自动分检机的传送带以及机床的进给装置的速度控制等。这些系统的输出量是速度、输入及反馈信号也都是速度信号。形成一个闭环速度控制系统。如图6.50所示。
如上节所述，速度回路也可以作为一个校正环节引入位置控制系统中，以提高系统的固的频率，改善系统性能。
6.5.1 速度控制的方式
1．闭环阀控液压马达速度伺服系统
图6.51所示为这种方式的控制系统原理方框图。这种方式频响快，但效率偏低，往往用于中小功率速度控制。
图6.50 速度控制回路原理图
图6.51 控制系统的职能图
2．开环泵控液压马达速度系统
图6.52所示为这种控制系统的原理方框图。直接用伺服变量泵控制液压马达，是很容易实现的一种方式，是通过改变泵的斜盘倾角来控制供给液压马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度。但是这种方式有缺点：因为只有轴向柱塞泵斜盘倾角的位置反馈，没有速度闭环，所以受负载油温等变化的影响，难以获得准确的速度控制。
图6.52 开环速度控制系统的职能图
3.位置和速度双闭环的速度系统
图6.53所示为位置和速度双闭环的速度控制原理方框图。它保留了第二种控制方式的特点，泵的输出流量精确，同时加了速度闭环，使马达的输出转速得以准确控制。
图6.53 闭环速度控制系统的职能图
4．有速度闭环无位置闭环的速度控制系统
图6.54所示为该方式实现速度控制的原理方框图。图中去掉了轴风吹草动柱塞泵的斜盘倾角位置控制回路，只保留马达速度信号的反馈回路。由于液压缸的积分作用，系统中已包含一个积分环节，故不用积分放大器而仅用比例放大器。
图6.54 无位置闭环的速度控制系统
上述多种速度控制方式的采用，视功率大小而定，一般在小功率控制时，可采用液压伺服阀与液压马达的组合；对于大功率的控制系统，可采用变量泵与液压马达的组合。
