低速液压马达的主要特点是排量大，输出转动转矩大，转速低。有的低速液压马达的转速低到每分钟几转甚至零点几转，因此能直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。输出相同转矩时，低速马达与采用齿轮减速传动的高速马达相比要轻得多。此外低速液压马达具有较高的启动效率，因而广泛应用于采矿机械、工程机械、建筑机械等方面。
1.工作原理
曲轴连杆式径向柱塞马达是应用较早的一种单作用低速大转矩马达。图4-4所示为径向曲轴连杆式柱塞马达的工作原理。缸体(壳体)1内沿径向均匀布置了5个(或7个)柱塞缸形成星形缸体。缸内装有柱塞2，柱塞中心是球窝，与连杆3的球头铰接。连杆大端做成鞍形圆柱面.紧贴在曲轴4的偏心轮上，曲轴4的回转中心为O(缸体中心)。几何中心为q，5是液压马达的配流轴，它通过十字接头与曲轴连接在一起。曲轴转动时，配油轴随着曲轴一起转动。配流套6与壳体1固定在一起，开有总进、回液口A、B它们通过套内的环形槽和配流轴5上的通道a、b分别与配流轴5上弓形进、回液腔相通，进、回液腔之间被隔墙密封。配流套6上的径向孔①一⑤与配流轴5上的进、回液腔的位置相对应。并与缸体孔①一⑤对应相通。隔墙的宽度等于或稍大于配流套上的径向孔直径。

    在图示位置.高压液体由配流套上的A口输人，通过配流轴上孔道U和配流套上①、②，③孔进入相应的①、②，③号缸孔的顶部。于是，这三个缸孔中的活塞上均作用有液压力，用F0表示。F0力沿连杆轴心线方向的分力为F1,F1力通过连杆作用至曲轴的圆柱表面，并指向曲轴的几何中心01，因此，各F1力都对曲轴的回转中心O产生扭矩，使曲轴克服负载而逆时针旋转。曲轴旋转时。缸孔①、②、③的容积增大，不断进液;同时缸孔④、⑤里的活塞在曲轴、连杆的作用下缩回.容积减小并经配流套上的孔④、⑤回液。当配流轴随曲轴转过一个角度后，配流套上的孔③便被配流轴的隔墙封闭.这时缸孔③中的活塞和连杆轴心线与OO1连线重合。缸孔③的容积达到最大，于是缸孔③在此瞬问既不进液，也不回液。但曲轴在①、②号缸孔的活塞推动下仍继续旋转，转过很小的角度后，缸孔③便与回液腔接通开始回液，然后缸孔孔⑤由回液工况变为进液工况，如此不停地循环下去.使马达不停地旋转，并输出扭矩。
    必须指出，曲轴回转中心O(壳体中心)与其几何中心O1的连线001，将液压马达分为两部分，一边为进液侧.另一边为回液侧，而恰好处在OO1线上的缸孔，则既不进液，也不回液。装配时，配流轴上的弓形进、回液腔在隔墙上的对称线和连线OO1，应处于一个平面内，以保证缸孔容积增大或减小与配流装置上的进、回液同步。
2.曲轴连杆式径向柱塞液压马达结构

    图4一5是曲轴连杆式径向柱塞马达的结构图。其中配流轴10上开有与配流窗口1相对应的平衡槽2，以保证配流轴径向液压力的平衡;连杆7的.底面加工出静压油室3，并经连杆7的中心孔(孔中装有节流器)引人压力油.使连杆处于静压平衡状态。既保证良好的密封，又减少了连杆底面与偏心轮外圆表面之间的磨损。