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在花键轴齿轮小径磨削前，将花键键宽C加工至尺寸，花键小径d留磨削余量0.10-0.5mm，并加工出花键齿的标准圆弧沉割槽r，花键大径D加工到位，花键轴要求的热处理符合要求；第二，将花键轴安装在万能工具磨床的尾座和分度头两顶尖之间，用钳式夹头固紧并带动花键轴回转；第三，利用对中样板将砂轮与花键轴花键齿槽的位置对中。
花键轴齿轮加工原来采用拉制的多，现在采用铣制的方式比较多，精度高点的先铣后磨。汽车轮毂的外圆加工一般采用立车车削制造。 矩形花键轴齿轮采用铣制的方式在精度和经济性上比较平衡，关于在轴肩部位的加工问题，一般加工一个斜面，准确的说是个圆弧面（从轴截面看是圆弧线），普通铣床加工需要熟手操作，数控机床就简单了。
启动万能工具磨床进行磨削加工，花键轴每往复磨削一次，退出砂轮转动分度头分齿；当每完成花键轴一周的小径磨削，砂轮垂直进给一次；重复进行该步骤，至花键轴齿轮小径尺寸磨到要求为止。本发明适宜矩形花键轴的中小批量生产。
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