一台已使用了约10年的EX400型挖掘机，其工作装置和回转装置均工作正常，而行走系统却明显地表现出动力不足，但行走并不走偏。

      通过对该机液压系统的分析知，引起行走系统动力不足的原因可能是：液压泵及其控制系统有故障；主卸荷阀失调或被卡死；行走控制系统（如先导油路、控制阀等）有故障；中心回转接头出现故障，如窜油或因磨损而泄露等；行走马达及其组阀有故障。

      由于工作装置和回转系统正常，故可以判定泵及其控制系统和主卸荷阀工作正常；在用量程为6MPa的测压表检测控制阀的先导油路时，无论发动机转速是高还是低，先导油路的压力始终在标准值（3.0~3.2MPa）范围内，说明先导油路正常；拆下行走系统控制阀，发现阀芯和阀座并无磨损、卡滞现象，表明控制阀的工作正常；用铁块固定履带，不让其转动，然后用量程为60MPa的测压表检测行走马达的进油压力，结果压力仅为20MPa，远远低于标准压力值（36MPa）。

      由此，可判断该机故障的原因是：中心回转接头严重泄漏；行走马达严重泄漏；行走马达安全阀失调。

于是，用自制回转接头（安上测压表）装在某一行走马达的两条主管路上，再扳动操纵杆使另一个行走马达工作，结果测压表值无变化，说明中心回转接头正常；再用铁块固定履带使其不能转动，用量程为60MPa的测压表装在行走马达的进油系统中并使其工作，此时系统压力为20MPa，重新调整此安全阀后，工作系统的压力由原来的20MPa升至36MPa。由此可知行走马达正常，故障是由于安全阀失调引起的。