故障现象：一台W4-60C型挖掘机在动臂回转时，机械出现剧烈振动并伴有“咯噔、咯噔”的响声，并且回转缓慢无力，制动不干脆。

      故障分析检查：在动臂回转时用手摸回转马达有明显的振动感，将斗杆伸展开，回转换向阀杆处于中立位置，发动机熄火，这时在平地用一人之力便能轻松将动臂推动回转。针对以上现象经分析认为故障可能出现在回转马达及马达安全阀上，进一步分解回转马达时发现马达上端用于轴向定位滑靴的定位环松脱且被搅成铁屑状，上斜盘盘面有许多麻坑，配油盘上出现沟槽。在分解马达安全阀时发现安全阀的阀芯与阀座因磨损已密封不严。

      故障排除：将回转马达清洗干净，将上斜盘盘面麻坑车削掉，并用研磨沙研磨光滑，将配油盘出现的沟槽研磨平，重新加工一定位环，然后将马达装复；另将马达安全阀的阀芯与阀座修磨好后装复。试机时故障现象消失。

      故障原因：该机械配用的回转马达为双斜盘轴向柱塞马达，马达的柱塞缸体与传动轴做为一体，柱塞与滑靴铰接，滑靴平面滑动，由于轴向定位滑靴的定位环松脱，定位环在马达的旋转中被切削成铁屑状，而滑靴在沿斜盘平面滑动时由于铁屑的摩擦阻力作用将斜盘冲击成许多麻坑，在回转时每当滑靴经过这些麻坑机械便会出现剧烈振动，并发出“咯噔，咯噔”的响声。另由于配油盘密封面划伤的沟槽较深，马达进油时便由此泄油，因此，马达进油压力降低而使回转无力。当高于9.8MP的高压油流经安全马达阀时，高压油将其阀芯推开，经回油道泄油，使压力保持在9.8MP。当需要回转平台停止回转时，只需将操纵阀杆处于中立位置，此时液压马达内原来的排油腔与进油腔均被关闭，由于惯性作用，原排油腔内压力升高，产生制动作用，当压力高达9.8MP时自安全阀泄油，并流进液压马达进油腔中，同时也起补油阀的作用。本例由于马达安全阀的阀芯与阀座因磨损而密封不严，马达排油腔始终泄压，所以使回转制动不干脆。