1）中央驱动方式.这种驱动方式为液压驱动装置代替传统的机械或液力机械传动装置，保留了车辆原有的驱动桥等，车辆的转向，差速，四轮接地平衡等方式不变。
此驱动方式的优点是结构简单，无级变速能力加强，功率利用程度提高，与传统车辆部件互换性强，适用机械传动或液力传动产品的系列化。缺点是未能从根本上改变车辆的结构布置，车辆的性能和牵引力特性也未有质的改变，是一种介于真正意义上的液压驱动车辆与传统车辆之间的液压-机械车辆。
（2）车轮独立驱动方式。特点如下：a,结构布置灵活，可形成多种新结构及其。b，马达驱动装置为批量供应的多品种元件。c,两侧马达并联组成油路时具有差速器功能，可实现偏转车轮或车价转向。d,两侧马达独立供油时，则形成差速锁功能，可从强制直线行驶兵实现两侧差速转向。e,通过差速器上的停车制动器或行车制动器可有效制动。f,无需驱动桥装置，车辆结构简洁，便于维修和更换元件。g,此种形式的最大问题是由于无边度装置，使车辆要求的大变速范围受到限制。