万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可磨削内圆的机床。这种磨床具有砂轮旋转、工件旋转、工作台带动工件的往复运动和砂轮架的周期切人运动，此外砂轮架还可快速进退，尾架顶尖可以伸缩。在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转由电动机驱动外。其余的运动由液压传动来实现。在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳，换向精度高。一般工作台的往复运动应满足以下要求。
(1)较宽的调速范围。能在0.05~4m/min范围内无级调速.高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30m/min的最低稳定速度。
(2)自动换向。在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳、制动和反向迅速。
(3)换向精度高。同一速度下，换向点变动量(同速换向精度)应小于0.02mm;小回迷度下。换向点的变动量(异速换向精度)应小于0.2mm。
(4)端点停留。外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情}, ,要求一作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调。
(5)工作台抖动。切人磨削或砂轮磨削宽度与工件长度相近时。为提高生产率，减少加工面粗糙度，工作台需作短行程(1~3mm),频率为功10O~150次/min的往复运动，又称抖动。
(6)工作台互锁液压驱动工作台和手动操作工作台应能互锁。
    从以上的分折可知，在外圆磨床液压系统中.如一合理地选择换向回路的形式是液压系统的核心问题。