液压缸是液压系统中的执行元件，它把液体的压力能转变为往复直线运动或往复摆动的机械能。液压缸结构简单，工作可靠。容易制造.做直线往复运动时，省去减速机构，且没有传动间隙，传动平稳，反应快，因此在液压系统中被广泛应用。
    液压缸按作用方式可分为单作用液压缸和双作用液压缸两大类口单作用液压缸是利用液压力推动活塞向一个方向运动.而反向运动则靠外力(如重力或弹簧力)实现。双作用液压缸则是利用液压力推动活塞作正反两方向的运动，这种形式的液压缸应用最广泛。
    液压缸按结构特点可分为活暴式液压缸、柱塞式液压缸、摆动式液压缸二大类。活塞式液压缸为单作用液压缸或双作用液压缸，柱塞式液压缸为单作用液压缸，它们都实现往复直线运动。摆动式液压缸为双作用液压缸，实现往复摆动。液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其他机构组合起来共同使用，以实现特殊的功用。