3月下旬，中机联委托机械科学研究总院在郑州主持召开了科技成果鉴定会，对郑州机械研究所完成的民口配套研制项目“电动（液压）舵机和惯导陀螺用高参数齿轮装置”进行了鉴定。
该项目提出了行星齿轮减速器回差的概率计算方法，明确了控制回差的方向与重点；推导了柔轮主要几何参数对初始变形力影响的数学计算式。开发了精密小回差行星齿轮减速器、短筒柔轮谐波齿轮减速器和精密丝杠副的设计及制造成套技术，为同类产品提供了重要的设计、制造依据。
通过用户使用，开发研制的精密行星齿轮减速器、短筒柔轮谐波齿轮减速器和精密丝杠副技术参数全面达到合同书规定的指标，满足用户的使用要求。